SCHUNK機(jī)械抓手有多種運(yùn)動(dòng)方式，主要包括以下幾種：
升降運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的升降運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手在垂直方向上的移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可以調(diào)整抓取位置的高度。
伸縮運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的伸縮運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手在水平方向上的延伸和收縮，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可以調(diào)整抓取位置的遠(yuǎn)近。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手圍繞某一軸線的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可以調(diào)整抓取方向的方位。
傾斜運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的傾斜運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手在傾斜角度上的調(diào)整，通過(guò)傾斜機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可以適應(yīng)不同傾斜角度的抓取需求。
滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手在平面上的滑動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的抓取和放置。
復(fù)合運(yùn)動(dòng)：機(jī)械手的復(fù)合運(yùn)動(dòng)是指機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)的組合，如升降與旋轉(zhuǎn)的結(jié)合、伸縮與傾斜的結(jié)合等，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的抓取和搬運(yùn)任務(wù)。
