一、關(guān)于雄克SCHUNK公司
德國的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個(gè)機(jī)械車間，在 Heinz-Dieter Schunk 的領(lǐng)導(dǎo)下，現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的專業(yè)者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。
9 家工廠和 34 家附屬公司超過3,500 名員工，以及超過 50 個(gè)******和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場(chǎng)。憑借11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件，雄克提供世界上zui廣范圍的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng);憑借 2,550 種雄克機(jī)械手，市場(chǎng)上有了zui全面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件。整個(gè)抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個(gè)組件。
zui重要的購買者是那些擁有裝配、處理和加工工藝的制造公司?？蛻羧喊C(jī)械工程、機(jī)器人、自動(dòng)化和裝配處理人員，以及所有******汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來，傳奇門將 Jens Lehmann 一直是雄克團(tuán)隊(duì)的一份子，擔(dān)任精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象大使。
德國SCHUNK主要產(chǎn)品：SCHUNK雄克氣爪,雄克機(jī)械手,雄克夾爪等。憑借開拓精神和精益求精的態(tài)度，我們?cè)谌蛟O(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。
二、雄克SCHUNK機(jī)械手保養(yǎng)方法
SCHUNK雄克機(jī)械手保養(yǎng)與維修的注意事項(xiàng)有：
1、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。
2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。
6、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。
7、機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。
8、對(duì)機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查，在機(jī)械手動(dòng)作時(shí)輸入、輸出檢測(cè)信號(hào)是否閃爍，各限位檢測(cè)開關(guān)是否因機(jī)械手工作時(shí)間長而引起的位置變化，給SCHUNK機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)造成不良現(xiàn)象。
三、一般平時(shí)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)秘笈
坐標(biāo)機(jī)器人俗稱“SCHUNK機(jī)械手”廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，下面為您總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下：保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。
(一)、拓斯達(dá)專用機(jī)械手每日保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
(二)、專用機(jī)械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。
7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);
8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)。
(三)，特殊機(jī)械手每月維護(hù)，檢查同步帶的松緊度是否合適;
2，清洗過濾器減壓閥，消音器;
3，readjust每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行速度;
4，檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒有產(chǎn)品報(bào)警）;
5，夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)正常（未捕獲產(chǎn)品或材料是否報(bào)警）;
6，機(jī)器人與注塑機(jī)之間的聯(lián)鎖是否正常（機(jī)器人在手動(dòng)狀態(tài)下沒有鎖模和報(bào)警）。
7，檢查所有活動(dòng)部件的螺栓是否松動(dòng);
8，確定管道是否損壞或線路連接松動(dòng)或松動(dòng);
9，擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的灰塵和油污，確保注塑機(jī)專用機(jī)器人清潔; ## ; 10，擦拭特殊機(jī)械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑;
11。檢查電控箱內(nèi)部：清潔灰塵，檢查接線盒，繼電器插頭和電路板的電子元件是否松動(dòng)或松動(dòng)。
(四）,特殊機(jī)器人的日常維護(hù)說明
機(jī)器人每天往復(fù)運(yùn)動(dòng)，特別是注塑機(jī)的特殊機(jī)械臂每循環(huán)往復(fù)往復(fù)兩次，模具速度非?？臁Ｉ舷聭覓煲蠓浅８?如果緩沖器失效，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，氣動(dòng)執(zhí)行器不具有減震功能，使注塑機(jī)的特殊機(jī)械手大大振動(dòng)。注塑機(jī)專用機(jī)械手的大部分接頭采用螺釘固定，松動(dòng)螺釘由于長期振動(dòng)而松動(dòng);這將導(dǎo)致注塑機(jī)的機(jī)器人分離，并且部件的連接塊被破壞。由于注塑機(jī)特殊機(jī)械手的振動(dòng)，導(dǎo)線連接器松動(dòng)松動(dòng)，繼電器松動(dòng)松動(dòng)，電路線接觸不良。
這導(dǎo)致注塑機(jī)的機(jī)器人不加選擇地操作，電子控制碰撞，燒壞電子控制等。
1，油壓緩沖：此類配件為供應(yīng)商提供一年保修或150萬次，且須***定期更換。
2，氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)單和多功能機(jī)械手的各種動(dòng)作均依靠氣源促進(jìn)，氣源須***穩(wěn)定，揮發(fā)性小，無水;因?yàn)闅怏w和水是兩種不同的介質(zhì)，氣體是看不見的，水是有形的，電磁閥是精密元件，水是電磁的，氣體管道，氣缸保持會(huì)造成水垢，導(dǎo)致反向電磁閥卡住，氦氣氣體，氣體密封磨損，氣缸窒息氣體，空氣泄漏等，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，有弱點(diǎn)，蠕動(dòng)，無動(dòng)作或突然快速動(dòng)作的現(xiàn)象，以及氣管和接頭爆裂。
3，更換氣缸端蓋密封圈，檢查氣管和接頭（伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手除外）約24個(gè)月。
4,12個(gè)月定期檢查電線接頭，插頭，插座等。
