目前,SCHUNK工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。SCHUNK數(shù)控機械手主要應用在數(shù)控加工領(lǐng)域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC數(shù)控機床上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越廣泛。
SCHUNK機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
SCHUNK機械手手臂廣泛使用于半導體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探究等范疇。機械手臂可以接受指令,準確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
SCHUNK機械手手臂是現(xiàn)在在機械人技術(shù)范疇中得到***廣泛實際使用的自動化機械設備,在工業(yè)制作、醫(yī)學醫(yī)治、文娛效勞、軍事、半導體制作以及太空探究等范疇都能見到它的身影。雖然它們的形狀各有不同,但它們都有一個一起的特色,即是可以接受指令,準確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
SCHUNK機械手是專門用于拉伸車間油壓機、沖床放料、取產(chǎn)品等工序的自動化設備。拉伸機械手主要由主機、PLC裝置、機械手臂、空氣送料機、夾料裝置、推料裝置、檢測裝置、自動調(diào)節(jié)裝置等構(gòu)成,具有操作簡單、準確、穩(wěn)定、安全等特征,能適用不同車間各種油壓機、沖床的工作,可同時驅(qū)動多個工位的產(chǎn)品,是有效提高工作效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障操作工人安全的新型設備。
使用SCHUNK機械手設備能夠******代替人工操作的機械設備,從而達到避免工傷事故的目的。機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。
SCHUNK機械手適用于不銹鋼器皿生產(chǎn)企業(yè)拉伸車間油壓機、沖床放料、取產(chǎn)品等工序。一般來講,通過適當改變部分結(jié)構(gòu)設計,即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。SCHUNK機械手可與多臺沖床連接在一起,實現(xiàn)自動化生產(chǎn),適合產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn),變換機種時僅須簡單調(diào)試即可,能夠有效減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

